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时时彩组三多少注:工業機器人進入黃金時期 零部件制造迎來大發展

未知 2019-05-23 11:47

时时彩前组三什么意思是什么意思是什么 www.pkvlk.icu   工業機器人的主要目的是代替人力進行生產勞動,是實現工業自動化的主要生產技術裝備,早在西方發達國家的此前工業化進程中已經歷一輪較為繁榮的發展,但當目前以中國為首主要制造業發展國家的工業自動化轉型,再次帶來了工業機器人產業迅速發展。

  國家物聯網協會會長王志良此前在2013國際智能物聯和機器人產業高峰論壇上也表示,物聯網技術將會引起現有產業的大洗牌,而智能機器人正是在新一輪發展中極具前景的產業,未來一定是機器人的時代。

  面對如此巨大的市場,亞洲制造業冠軍聯盟總干事羅百輝指出,中國機器人生產企業?;⒋?,在產業政策扶持和市場需求強勁的大背景下,如果能在發展中解決存在的問題,中國制造的機器人將走得更快、更遠。

工汪機器人應用

  歐美發達國家早就完成了工業化的過程,雖然現在進行再工化政策的推廣,這只是避免國內經濟發展空心化的措施。在實現工業化過程中,工業自動化生產也是上述地區已經歷的過程。全球第一臺工業機器人實用化應用就是在美國汽車公司的生產線之上,工業機器人在這些地區的大規模應用已經歷過一輪,但隨著現在世界的發展,工業機器人產業再次迎來一個繁榮時期。

  現在以中國為首的制造業發展中國家,為順應未來制造業發展的整體趨勢,正在加大生產的中自動化應用,相對的工業機器人應用也就必不可少。畢竟,在制造業整體環境中,工業機器人大多數時候是作為直接執行者的存在。目前,僅中國一國,其制造業規模在全球范圍內就享有世界工廠的稱號,在實現自動化的過程中,對工業機器人需求將會快速上升,蘊含著巨大的行業市場。

  減速器國產化潛力巨大

  工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服系統、控制系統四部分,從成本構成來看,四部分分別占35%、30%、25%和10%左右。當前國內機器人研究亟須提升的技術包括電機、減速器、控制器、傳感器等。這些關鍵部件的研發與制作既包含硬件加工方面的技術提升,又包含軟件方面的升級創新,這些缺陷也是未來市場的增長點之一。

  至2015年國內工業機器人用精密減速器規模約30億元根據草根調研的數據,2013年RV減速器的均價約1.2萬元,諧波減速器的均價約為0.9萬元。預計,2013年國內工業機器人用精密減速器的市場規模約為23億元??悸塹轎蠢醇跛倨骷鄹竦南陸?,2014和2015年國內市場的規模估計為26億元和30億元。

工汪機器人減速器

  精密減速器是工業機器人可靠、精確運行不可或缺的零部件與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。全球75%的精密減速機市場由兩家日本廠商壟斷(日本Nabtesco的RV減速機和HarmonicDrive的諧波減速機),國際上主流機器人廠家均選用這兩家產品。

  在諧波減速機方面,市占率最高之HarmonicDrive專利有效年限已于2008年到期成為了公開性技術,國內外廠商也陸續投入減速機之產品開發。目前國內已有可替代產品,如北京中技克美、北京諧波傳動所、蘇州綠的,但是相應產品在輸入轉速,扭轉高度,傳動精度和效率方面與日本產品還存在不小的差距,在工業機器人上的成熟應用還剛剛起步。

  國內在高精度擺線針輪減速機方面研究起步較晚,僅在部分院校,研究所有過相關研究,目前尚無成熟產品應用于工業機器人。工業機器人產業化亟需攻克減速器,進口替代初具雛形對比進口與國產工業機器人制造成本的價差,減速器是制約降低國產工業機器人成本最重要的因素。國內部分企業,如秦川發展、浙江恒豐對RV減速器技術進行了改良及創新;北京中技克美、蘇州綠的已能自主生產諧波減速器;上?;緗ü蝦D剎┐蠢唇槿隦V減速器的研發與制造。這些企業有望借快速增加的需求與政策的扶持加快研發精密減速器,進而實現進口替代。

  伺服系統的需求量將不斷提高

  自動化控制系統中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統,亦稱伺服系統。數控機床的伺服系統是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統,又稱為隨動系統。

工汪機器人伺服系統

  近幾年來,隨著國際制造業自動化發展潮流的來臨,國內工業制造業正在加速轉型,在這個過程中,不可避免的工業機器人的市場需求正在強勁上漲。同時,機器人作為現代電子與軟件技術的尖端集合體,對于相關行業的發展促進作用也非常明顯。

  工業自動化進程的持續推進,對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下,其中國內工業機器人的市場一直穩步增長,預計在2015我國成為全球最大需求市場。與此同時,直接帶動伺服系統的市場需求。伺服系統具有精度高、穩定性好、速度快等特點。隨著國內機器人市場和數控機床行業的不斷壯大,機器人銷售量的增加,伺服系統的需求量將不斷提高。

  數控機床伺服系統的作用在于接受來自數控裝置的指令信號,驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動,并保證動作的快速和準確,這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制,另外還有對主運動的伺服控制,不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統。

  控制系統集成將迎大發展

  對于國內自動化工程廠商來說,系統集成能力是發展的基礎和前提。而在工業機器人行業價值鏈中,單元產品制造及工程后續服務的附加值更高,系統集成的附加值較低。系統集成企業需要向上游延伸,提高設備自給化率增強盈利水平。

  國內產業升級大潮為工業機器人產業發展提供了極高的動力。據權威預測稱,未來五年內中國機器人產業符合增速會達到30%以上。作為工業機器人上游核心產業之一的系統集成產業,無疑也將隨著大潮前行。

  系統集成是指用系統工程的方法,根據實際應用需求,將整機中各個子系統整合鏈接成為一個可以協調工作的完整的整體。在工業機器人領域,其主要指規劃機器人運行的軟件及部分硬件系統。

工汪機器人系統集成

  作為工業機器人的驅動部分,系統集成可以說是工業機器人的大腦,對于國內自動化工程廠商來說,系統集成能力是發展的基礎和前提。而在工業機器人行業價值鏈中,單元產品制造及工程后續服務的附加值更高,系統集成的附加值較低。

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